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 开平机钢板在二次送料时打滑问题的解决方案

     原系统伺服系统送料由一套伺服完成，是一套开环系统，纵剪机厂家，上位机发多少脉冲，纵剪机报价，伺服电机就走多少位置，对于机械间隙和钢板打滑没有监控。在图一的解决方案中，送料后段钢板上加装测速装置，纵剪机哪家好，时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈，PID给定由上位机脉冲速率决定，若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑，比进行补偿。当两者不等时，出现打滑，纵剪机，伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统，在伺服驱动器内置的“位置+PID*点动”的数字输入端子功能说明如图二所示，应用表一中参数168和169。此方案能够做到如此简单可靠，主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能，这种补偿功能做到了时时补偿，达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后，用PLC二次送料来解决精度问题，但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。

认知开平机的设备功能以及它的执行构件运动形式　

　    开平机设备由入料台车、液压开卷机、液压辅助支撑 、引料直头装置、 十三辊整平机、侧导位、四辊定尺、液压剪床 、输送带、垛料装置、出料辊台 、液压系统、电控系统部件等组成 。

全线采用PLC数控定尺全线集中控制，液晶显示全中文界面。具有长度设定、状态显示、自动记数、速度调整、连续剪切、故障报警、系统保护等功能。

   前面我们对开平机的基本知识的了解的已经差不多，但是对于开平线的执行构件运动形式还是有所欠缺的，开平机与其他机器一样也是拥有自己的运动形式和运动参数的。运动参数分两种，一种是设计要求明确提出的．另一种需要经过分析确定。执行构件常见的运动形式和运动参数有：开平机再生产中经常与其它设备组合使用。比如说钢板经开平机加工后，变成平板，这种称之为开平板。而将不平整的金属板材，通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压作用，从而达到平整的效果，这种被称为整平机。