如何实现收卷机收卷的直径演算
收卷机在收卷的过程中,收卷直径在这个过程中是一个很重要的参数。
如:收卷梯度的计算、要求产品的直径规格以及收卷较大的直径限制,都与收卷的实时直径有关系。 在收卷直径演算示意图中,广东收卷机,收卷轴由收卷电机驱动,其减速比为i2,收卷电机编码器E2与收卷电机同轴,编码器E2每转脉冲为600线,
则收卷轴侧每个脉冲所走的长度为: L2=(2兀r2/600)/i2
而牵引侧牵引压辊编码器El上每个脉冲所走的长度为: L1=2兀rl/600
收卷机的控制原理
收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U,配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号,全自动收卷机,U实为电机转速实际电压值,U′n为测速电机反馈信号电压,I设为电机电流给定信号,I实为电机实际电流信号,B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。薄膜在正常收卷时,其卷绕直径渐大,半自动收卷机,负载转矩Mf增大,但牵引线速度恒定不变。此种情况下,必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果,收卷张力也必须随着直径变化而变化,其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变,直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后,电机转矩Md由于受电流限制不能增大,电机将不再保持原有速度而开始下降,收卷机型号,计算机检测到下降的速度n后,通过计算并输出新的给定信号Un和I设,电机转速又开始上升,达到新的平衡,以保持收卷线速度不变。